Dirigé par la reine Serenity, le Silver Millenium était, dans le passé, le nom du Royaume de la Lune. Celui-ci était situé dans la mer de Sérénité sur la Lune. Les habitants de la Lune, appelés Sélénités, possédaient une vie incroyablement longue grâce à la pierre magique du Royaume, le Cristal d’Argent. Le Cristal d’Argent détient une source de pouvoir infini attirant la convoitise. Aussi, celui-ci était placé sous la protection de la Princesse Serenity, la fille de la Reine et l’héritière du Royaume. Les Sélénités avaient également le rôle de veiller de loin sur la Terre.

Pour protéger la princesse Sérénity, une garde de sailors a été mise en place au moment de sa naissance. Placé sous le commandement de Sailor Venus, elle était composée de Sailor Jupiter, Sailor Mars et Sailor Mercury. L’entourage proche de la princesse était également composé d’Artemis et de Luna, des chats conseillers de la Reine Serenity. Cependant, personne dans le Silver Millenium connaissait l’existence des Sailors du Système Solaire externe. Au nombre de trois, Sailor Pluto, Sailor Neptune et Sailor Uranus étaient chargées de protéger le système solaire des menaces extérieures à celui-ci.

Seulement, la Princesse Serenity, lors de l’une de ses escapades sur Terre, finit par tomber amoureuse d’Endymion, le prince de la Terre. Bien que profondément heureux par leur amour réciproque, leurs garde respectives, en particulier Sailor Venus, craignaient que cet amour soit malheureux. En effet, il était tabou qu’un mortel et qu’une Sélennité s’aiment.

Leur bonheur avait en effet été de courte durée. La Terre, sous l’impulsion de Beryl, une servante d'Endymion manipulée par l’entité malfaisante Metallia, se révolta contre la protection donnée par le Silver Millenium. Malgré les efforts du prince Endymion pour ramener ses sujets à la raison, la guerre se déclara entre la Terre et la Lune. Alors que les affrontements font rage, le prince de la Terre prend un coup mortel donné par Beryl à la place de la Princesse Serenity. Bien que Beryl soit rapidement tuée par un coup d’épée grâce à Sailor Venus, l’héritière du Royaume de la Lune se suicide de désespoir à cause de la mort d’Endymion. Les combats continuant, la garde de la Princesse Serenity finit aussi par disparaître sous les assauts. Face à cette hécatombe, la Reine Serenity parvint, en dépit de son chagrin, à sceller Metallia grâce au Cristal d’Argent et à mettre en hibernation Artemis et Luna pour qu’ils puissent guider la réincarnation de sa fille le moment venu.

Toutefois, la Reine Serenity a malgré tout demandé aux guerrières du système solaire externe de ne pas intervenir et elles avaient dû observer impuissantes à la chute du Royaume. Les talismans de ces guerrières -le Deep Aqua Mirror de Sailor Neptune, le Garnet Rod de Sailor Pluto et la Space World de Sailor Uranus- entrèrent en résonnance. Cette action eut pour conséquence le réveil de Sailor Saturn, la guerrière de la destruction. Comme à chacun de ses réveils, Sailor Saturn a alors abaissé son arme, le Silence Glaive, pour enclencher l’apocalypse et sonner la fin définitive du Silver Millenium. Toutefois, cette fin n’était pas définitive puisque toutes les Sélennités se sont réincarnées au Japon à la fin du XXème siècle.